در روز پایانی بیست و ششمین دوره رقابت‌های تکواندو قهرمانی جهان که در سالن 25000 نفری «کریستال» شهر باکو به میزبانی کشور جمهوری آذربایجان جریان دارد، ناهید کیانی در وزن 53- کیلوگرم به عنوان آخرین نماینده ایران با برتری مقابل رقبای خود راهی فینال شد تا طلسم نرسیدن تکواندوکاران ایران به فینال شکسته شود اما علیرضا نادعلیان در وزن 87+ کیلوگرم مردان و با شکست در دور نخست حذف شد.
ناهید کیانی در دور نخست استراحت کرد، سپس مقابل این سوان از کره جنوبی 2 بر صفر (با نتایج 12 بر یک و 15 بر 13 به برتری) رسید. او در دومین مبارزه نیز مقابل لوکا پاتافالوی از مجارستان 2 بر یک به برتری رسید و راهی یک چهارم نهایی شد. کیانی پس از شکست 9 بر 5 در راند نخست، در دو راند دیگر با نتایج 11 بر 3 و 8 بر 6 به برتری رسید و پیروز این مبارزه شد.
ملی‌پوش تکواندو ایران در ادامه مقابل نیکا کراباتیچ از کرواسی در 2 راند و با نتایج 14 بر 14 و 19 بر 6 به برتری رسید و ضمن راهیابی به دیدار نیمه نهایی، مدال برنز خود را قطعی کرد.
کیانی در دیدار حساس نیمه نهایی مقابل تاتیانا مینینا از روسیه که با پرچم فدراسیون جهانی در این مسابقات حضور داشت به میدان رفت و در پایان با نتیجه 2 بر یک برابر قهرمان المپیک 2020 به برتری رسید و راهی فینال شد. وی در راند نخست فینال با نتیجه 5 بر 4 به برتری رسید اما در راند دوم با نتیجه 14 بر 6 مقابل حریف روس تن به شکست داد تا کار به راند سوم و پایانی کشیده شود. کیانی در شرایطی که تا 3 ثانیه مانده به پایان با نتیجه 6 بر 6 و به علت امتیاز درشت حریف روس عقب بود، 4 امتیاز گرفت و با نتیجه 10 بر 6 به برتری رسید و راهی فینال شد.
کیانی امروز یک‌شنبه در دیدار فینال برابر حریف چینی با نتیجه 2 بر صفر به پیروزی رسید و عنوان قهرمانی و مدال طلا را از آن خود کرد. این نخستین مدال طلای تاریخ تکواندو بانوان ایران در جهان است.
