پژوهشگران دانشگاه MIT چند سال روی رباتی به نام چیتا کار می کردند و موفق شدند آن را به دونده ای قابل تبدیل کنند. پس از آنکه پرش از روی موانع را هم به این ربات یاد دادند، حال نسخهی کوچکی از این ربات به نام مینی چیتا توسعه یافته که میتواند پشتک وارو بزند.